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薩頓斯 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出解決方案(下)
電纜屏蔽和寄生接地電流
從EMI抑制的角度,需要使用屏蔽電機(jī)電纜來(lái)避免在約1~30MHz的頻率范圖內(nèi),輻射干擾與主電源電纜的反饋耦合。然而,這種EMC措施僅在電機(jī)電纜的屏蔽端部與電機(jī)和變頻器地線直接接觸的情況下才有效一如果 可能的話,在高頻低阻抗的條件下,并且盡量增大面積。這確保干擾電流基本上通過(guò)較短路線流回到源端。 正常情況下,變頻器在接地網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行,并且不存在任何電勢(shì)隔離。因此.變頻器電機(jī)與此屏蔽電機(jī)電纜的 幾何擴(kuò)展構(gòu)成導(dǎo)電元件相對(duì)于地電位的寄生電容。如果變頻器中發(fā)生可用DC電壓斬波,則在電壓電位跳變期 間,大量脈沖電流通過(guò)寄生電容流入大地。電纜屏蔽層上的干擾電流水平取決于dv/dt和寄生電容的數(shù)值( I=C*dv/dt)。當(dāng)電機(jī)電纜的長(zhǎng)度約100米時(shí),不管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定功率等級(jí)如何,超過(guò)20A的脈沖電流峰值 并不罕見(jiàn)。這些電流的諧波譜可能會(huì)達(dá)到若干MHz的范圍。電機(jī)電纜的屏蔽層由于存在編織,具有非常大的表面積和足夠的截面積承載這些電流。因此,在很寬的頻率范圍內(nèi),屏蔽層固有極低的阻抗。由于表面積較 大,趨膚效應(yīng)造成的損耗降至較低。另一方面,電纜屏蔽層的接地不充分(所謂的“豬尾”)對(duì)于所考慮的 頻率范圍的阻力非常大,常常抵消掉期望的屏蔽效應(yīng)。
如果電機(jī)電纜附近有并排鋪設(shè)的控制電纜或電子元件,脈沖HF電流流過(guò)其幾何擴(kuò)展以及所產(chǎn)生的寄生電容, 轉(zhuǎn)而通過(guò)電容耦合對(duì)附近設(shè)備造成不可容忍的形響。
如果附近元件緊靠電機(jī)電纜,導(dǎo)體環(huán)和屏蔽電流的高dv/dt值還將導(dǎo)致磁耦合,從而還可能造成不允許發(fā)生 的影響。
另外,流過(guò)屏蔽層的電流必須由變頻器提供。這些電流不僅依賴于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定值,還依賴結(jié)構(gòu)的幾何擴(kuò)展。對(duì)于較小的功率額定值,此現(xiàn)象的結(jié)果,特別是對(duì)于電機(jī)電纜較長(zhǎng)的情況,可能是必須使用更高一級(jí)規(guī)格的變頻器,以便提供負(fù)載所需電流以及通過(guò)接地的寄生電流。一個(gè)變頻器支持若干個(gè)并聯(lián)電動(dòng)機(jī)可能會(huì) 造成問(wèn)題。若干屏蔽電纜的并聯(lián)將導(dǎo)致相對(duì)較高的總電容,從而產(chǎn)生較高的屏蔽電流。然而,若干個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)會(huì)產(chǎn)生更多問(wèn)題。通過(guò)電機(jī)和整個(gè)系統(tǒng)的寄生電流會(huì)明顯影響整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
軸承損壞
必須屈服兩種不同的物理事件:
軸電壓(或者轉(zhuǎn)子電壓)是一種電感性電壓,由于定子和轉(zhuǎn)子的通量密度不同而在電機(jī)軸上感應(yīng)而生。軸電壓重要的影響因素是電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度。只要軸承內(nèi)的潤(rùn)滑油膜完好無(wú)損,電壓就持續(xù)積累,直到后面,補(bǔ)償 電流流向大地。此時(shí),阻力較小的路徑將通過(guò)電機(jī)軸承。此軸承電流(I1)在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后,通常會(huì)導(dǎo) 致軸承變干,從而電機(jī)出現(xiàn)故障。使用陶瓷軸承可以在一定程度上緩解此現(xiàn)象。
軸承電壓是一鐘非對(duì)稱(共模)電壓,由于電動(dòng)機(jī)外殼、定子和轉(zhuǎn)子之間存在電容耦合(C1,C2和C3)而發(fā)生,并導(dǎo)致軸承(Cbeaning、UBeaning)的靜電放電電流(Idv/dt和IEDM).更準(zhǔn)確地說(shuō),此軸承電壓產(chǎn)生兩 個(gè)不同的電流:在運(yùn)行的前幾分鐘,軸承潤(rùn)滑劑還冷的時(shí)候,由于dv/dt的原因,流過(guò)Cbeaning的電流為 5~200mA(Idv/dt)。一般來(lái)說(shuō).這些可以忽略的電流并不會(huì)導(dǎo)致軸承的任何損壞。很快,當(dāng)潤(rùn)滑油膜變熱 后,可以測(cè)得5 ~10A的峰值電流(IEDM)。這些閃絡(luò)在軸承表面留下小坑。由于表面受損,軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能 越來(lái)越差,使用壽命大大縮短。通常,軸承電壓為10~30V。但由于此電壓直接取決于主電源的電壓,所以 當(dāng)電源電壓較高時(shí),軸承以超過(guò)正比的速度迅速損壞。
對(duì)于非屏蔽電機(jī)電纜,電纜電容(Ccable),從而電纜電流(Icable),相對(duì)較小。電機(jī)內(nèi)部的寄生電容 占主導(dǎo)地位。理想情況下,寄生電流經(jīng)過(guò)電機(jī)外殼流入大地(IC1)。然而,如果電機(jī)接地不足,將產(chǎn)生附 加阻抗(Imp),限制了電流(IC1)。由于附加阻抗的原因,由于附加姐抗的原因,C2、C3和Cbeaning處的 電位勢(shì)迅速升高。另外,軸承電流的數(shù)值也大大增加,并通過(guò)軸承完全流入大地(Ibeaning);此時(shí),滾 珠軸承,從而整個(gè)電機(jī)的使用壽命縮短至數(shù)小時(shí)。
可聞噪聲水平
與前述問(wèn)題狀況相比,開(kāi)關(guān)頻率造成的電機(jī)嘯聲似乎可以忽略。然而,對(duì)于與供暖,通風(fēng)和空調(diào)技術(shù)( HVAC)有關(guān)的應(yīng)用,噪聲將通過(guò)空氣管或供暖管道傳播到整座建筑物,所以必須考慮此問(wèn)題。
輸出側(cè)問(wèn)題解決方案
出于成本、時(shí)間和空間原因,一般先嘗試在不增加元件的情況下解決問(wèn)題。然而,電機(jī)或系統(tǒng)失效所產(chǎn)生的 后續(xù)成本常常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)預(yù)防性干擾抑制措施的成本。
當(dāng)決定增加元件來(lái)提離可靠性與運(yùn)行安全性時(shí),可選擇下述方案:
1、dv/dt扼流圈和濾波器(低電感,幾乎不降低動(dòng)態(tài)控制)
2、電機(jī)扼流圈(電感增加,信號(hào)平滑改善,但是不通用于各類受控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
3、正弦輸出濾波器(高L和C,優(yōu)化輸出信號(hào),但是不通用)
傳統(tǒng)的對(duì)稱正弦波輸出濾波器
傳統(tǒng)的對(duì)稱正弦輸出濾波器為L(zhǎng)C低通濾波器,將相間變頻器的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換成為平滑的正弦曲線。信號(hào)剩余 波紋可以通過(guò)L和C進(jìn)行調(diào)節(jié)。3%一5%的波紋電壓??色@得成本效益比。
有些情況下,需要采取附加措施。對(duì)稱正弦濾波器盡管具有自己的優(yōu)勢(shì),但是并不能解決某些問(wèn)題,因?yàn)楸M管安裝了濾波器,但仍然存在對(duì)地脈沖信號(hào)。這些問(wèn)題包括:
1、軸承損壞
2、寄生接地電流
3、需要使用屏蔽電動(dòng)機(jī)電纜
4、電動(dòng)機(jī)電纜長(zhǎng)度有限
對(duì)稱和非對(duì)稱正弦輸出濾波器
本產(chǎn)品是薩頓斯完善的模塊化正弦濾波器概念,目前在市場(chǎng)上是相對(duì)稀少的。它由傳統(tǒng)的對(duì)稱和附加非對(duì)稱正弦濾波器模塊組成,可以定制以滿足任意要求。通過(guò)創(chuàng)新的回路結(jié)構(gòu)和附加中間DC鏈路,附加模塊能夠向任意位置送出對(duì)稱干擾信號(hào)。
此過(guò)程符合干擾抑制技術(shù)的基本原理;在噪聲源頭而非現(xiàn)場(chǎng)采取必要的措施。本產(chǎn)品應(yīng)該視為是一個(gè)模塊化 系統(tǒng),其中對(duì)稱濾波器部分可以自主連接,但是非對(duì)稱部分必須與對(duì)稱模塊配合連接。集兩種解決方案于一 身。通過(guò)配合使用,此解決方案實(shí)現(xiàn)了下述益處:
1、徹底消除軸承損壞
2、可以使用非屏蔽電機(jī)電纜而不會(huì)降低抗擾度
3、沒(méi)有biggest電纜長(zhǎng)度限制
4、幾乎徹底消除接地脈沖電流
5、對(duì)臨近電纜和設(shè)備沒(méi)有干擾
6、消除變頻器附加損耗
7、降低輸入側(cè)的抑制效應(yīng)
由于變頻器在大地參照網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行,所以在輸出側(cè)采取的大部分措施亦將影響輸入側(cè)的行為(反之亦然)。當(dāng)使用本產(chǎn)品后,幾乎沒(méi)有脈沖干擾電流進(jìn)入大地,因此EMC主電源輸入濾波器的非對(duì)稱部分可以省去,從而降低了總成本。
上一條:
EMC電磁兼容問(wèn)題及解決方案
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薩頓斯 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出解決…
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